- b -

• bonusBallPickUpManeuver() : robot_control.c , robot_control.h

- c -

• cameraHighResMode() : camera.c , camera.h
• cameraLowResMode() : camera.h , camera.c
• cameraStreamingOff() : camera.c , camera.h
• cameraWhiteBalance() : camera.c , camera.h
• cmuCamInit() : camera.h , camera.c

- d -

• debounceButtons() : buttons.c , buttons.h
• disableServo() : servos.h

- e -

• encoderGetPosition() : encoder.c , encoder.h
• encoderInit() : encoder.h , encoder.c
• encoderSetPosition() : encoder.h , encoder.c

- g -

• generateNextPermutation() : permutation.h

- i -

• initCamera() : camera.c , camera.h
• isPressed() : buttons.c , buttons.h

- j -

• justPressed() : buttons.c , buttons.h
• justReleased() : buttons.c , buttons.h

- m -

• main() : caddy.c
• moveToJunction() : robot_control.h , robot_control.c

- n -

• nestSequence() : robot_control.c , robot_control.h

- r -

• runRoborodentiaCourse() : robot_control.c , robot_control.h
• runTetherUI() : tether_ui.h

- s -

• setServo() : servos.h
• setVirtualWindow() : camera.c , camera.h
• SIGNAL() : encoder.c